RaspberryPi - 라즈베리파이에서 시리얼통신 하기

라즈베리파이는 기본적으로 UART로 콘솔에 접속하도록 되어 있다.

따라서 시리얼통신을 위해 config 파일 두개를 수정해야한다.

아래의 붉은색 부분 제거.

vi /boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait ip=169.254.105.114

타 블로그에 보면 kgdboc=ttyAMA0, 115200 도 있는데 필자의 경우엔 없었다. 이 내용도 있다면 이거도 제거.

아래의 파일에서 다음 부분 주석처리. (맨 앞에 # 붙이기)

vi /etc/inittab

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

이제 어떤 모듈을 사용하여 시리얼 통신을 하겠냐에 따라 달라지겠지만,

라즈베리파이의 GPIO14(TX), GPIO15(RX)를 모듈과 연결시키면 된다.

모듈에 따라 추가적으로 연결해야 할 부분이 있겠지.

필자의 경우 블루투스모듈을 사용했는데, 전압, 그라운드, TX, RX 네 개의 GPIO를 사용했다.

모듈의 TX, RX와 라즈베리파이의 TX, RX를 교차하여 연결하여야 했다.

시리얼 통신 샘플 코드  (WiringPi 라이브러리 사용)

// gcc -o test test.c -l wiringPi #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <wiringSerial.h> int main(void){     int fd;     int data;     fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);     if(fd < 0){         fprintf(stderr, "Failed to open serial device: %s\n", strerror(errno));     }     printf("\nRaspberry Pi UART Test\n");     while(1){         data = serialGetchar(fd);         printf ("\nRecv Data: %c", (char)data);         serialPutchar(fd, data);         serialPuts(fd, "\n");         fflush(stdout);     }     return 0; }